方法一：

纯手动操作拍摄空中全景

空中全景只是把相机依靠航拍设备搬到空中，原理与地面全景一致，区别在于空中全景取大景，节点的宽容度要求不高，飞行器在空中3-5米的位移问题不大，下面只说明一下空中全景的拍摄流程，飞行基础和方法就略去不表。

先来一张全景图

空中全景由多张平面照片叠加，飞行器稳定在一定的高度和距离上悬空，看着地面监控器，遵循每张平面照片至少20%的重合部分。

这里说下大疆精灵的APP界面工具选项里有个网格线开关，打开之后监控器画面出现3等分网格线，这样很方便看着线进行俯仰和横滚转动。另外由于大疆精灵的云台是无法横向转动的，只能上下俯仰，因此拍摄时是操纵飞行器旋转来带动云台转动。

大疆精灵默认设置云台俯仰只能到水平位置，需在APP云台选项中的扩展云台俯仰轴“限位至上30度”该项设置为打开(因为空中全景无法拍到完整的天空，所以地面占监控画面的1/3，剩下的即为天空，这样多留下天空的部分好方便以后补上天空)。

空中全景需要拍摄3-4圈

第一圈：云台上仰至地面建筑出现在3等分网格线最下方一条线平行横向拍摄(转30°拍一张)8-10张照片。精灵4的APP监控画面左下角有个小地图，可以记下拍摄第一张照片的机头起始位置。转好一圈回归到起始位置就可拍第二圈。

第二圈：此圈横向拍摄照片数至8张左右(转45°拍一张)，依次向下拍第3圈。

第三圈：由于拍摄不再是水平，横向拍6张左右(转60°拍一张)就可以了。

第四圈：在向下俯仰基本就正对地面，间隔60度拍上2张即可。

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